一种新型多机器人平台

• 作者: 顾勇平 马宏绪
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 侦察机器人 多机器人平台 结构设计 发展现状
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 352-355
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.013

摘要

本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要的介绍,就其体系结构的设计特点,结合我国国内机器人的发展现状提出了一些相应的看法 .

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾勇平	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	15	2.0	3.0
2	马宏绪	国防科技大学机电工程与自动化学院	54	650	13.0	23.0