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摘要:
本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要的介绍,就其体系结构的设计特点,结合我国国内机器人的发展现状提出了一些相应的看法 .
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文献信息
篇名 一种新型多机器人平台
来源期刊 机器人 学科
关键词 侦察机器人 多机器人平台 结构设计 发展现状
年,卷(期) 2001,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 352-355
页数 4页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 顾勇平 国防科技大学机电工程与自动化学院 3 15 2.0 3.0
2 马宏绪 国防科技大学机电工程与自动化学院 54 650 13.0 23.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
侦察机器人
多机器人平台
结构设计
发展现状
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
论文1v1指导