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一种针对线激光3D相机桥梁表观检测的移动机器人平台抖动影响消除方法
一种针对线激光3D相机桥梁表观检测的移动机器人平台抖动影响消除方法
作者:
贺骥
王宇航
尹兆宇
胥健
原文服务方:
科技创新与生产力
桥梁检测
移动机器人
线激光3D相机
抖动影响消除
摘要:
本文指出携带线激光3D相机的移动机器人检测的是一种重要的桥梁表观扫描检测方式。由于桥梁表面不平整、风场干扰、机械震动、导航信号误差等原因,各类型移动机器人平台在实施桥梁表观检测过程中均不可避免发生抖动,对检测数据产生较为明显的干扰。针对这一问题,本文提出了一种针对线激光3D相机的桥梁检测移动机器人平台抖动影响消除方法。该方法仅通过软件算法即可剔除深度检测图片的抖动干扰信息,具有较高的工程应用价值。
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文献信息
篇名
一种针对线激光3D相机桥梁表观检测的移动机器人平台抖动影响消除方法
来源期刊
科技创新与生产力
学科
关键词
桥梁检测
移动机器人
线激光3D相机
抖动影响消除
年,卷(期)
2024,(7)
所属期刊栏目
技术创新
研究方向
页码范围
96-98
页数
3页
分类号
字数
语种
中文
DOI
五维指标
传播情况
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版权信息
全文
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研究主题发展历程
节点文献
桥梁检测
移动机器人
线激光3D相机
抖动影响消除
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技创新与生产力
主办单位:
太原科技战略研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-9146
CN:
14-1358/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
9291
总下载数(次)
0
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