基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究

• 作者: 刘晋浩 韩东涛
• 来源期刊: 北京林业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 工作小臂 D-H法 运动学模型 越障能力 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 林业工程 Forestry Engineering
• 页码范围: 105-111
• 页数: 7页
• 分类号: S776.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13332/j.1000-1522.20150367

摘要

为了提高履带式林木采育机的林地越障能力,在履带式林木采育机的基础上加装越障工作小臂。基于D-H法建立采育机杆系的运动学模型,通过计算获得加装工作小臂条件下林木采育机的理论越障高度。在ADAMS环境下进行动态仿真,对各仿真相关的运动学参数进行分析,并将理论、仿真数据与实测采育机越障高度数据进行比较,验证林木采育机杆系运动学模型的正确性及其越障能力的提升程度。结果表明：在斗杆全收回状态,采育机整机抬升角度为13o,越障高度为693 mm；在斗杆全伸开状态,采育机整机提升角度为6.3o,越障高度为330 mm。加装越障工作小臂的履带式林木采育机能够满足林区越障要求,为实现和满足其上山入林作业,更有效地翻越障碍物提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
2	韩东涛	北京林业大学工学院	1	2	1.0	1.0