某中型履带式挖掘机越障动力学建模与分析

• 作者: 孙远韬 张氢 沈健花 秦仙蓉 赵书振
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 履带式挖掘机 越障动力学 简化力学模型 瞬态响应分析 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 振动理论与数值解法
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 字数: 4239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.06.001

摘要

建立履带式挖掘机的11自由度简化力学模型,利用拉格朗日法进行数学建模.确定挖掘机越障过程中所受到的激励,求解系统在不同激励输入形式下的动态响应.结合虚拟样机技术,完成履带式挖掘机在只有路面障碍激励下的虚拟样机动力学仿真,将简化力学模型数值求解结果与虚拟样机动力学仿真结果相互对比.结果 表明:两种分析方法得到的动力学响应结果均符合预期分析;两种方法分析结果基本吻合,实现了两种模型的相互校验,说明所提出的动力学建模与分析方法的正确性,可为履带式挖掘机越障动态特性研究提供借鉴与参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦仙蓉	同济大学机械与能源工程学院	89	464	10.0	19.0
2	张氢	同济大学机械与能源工程学院	141	708	13.0	22.0
3	孙远韬	同济大学机械与能源工程学院	92	281	9.0	14.0
4	赵书振	同济大学机械与能源工程学院	2	2	1.0	1.0
5	沈健花		1	2	1.0	1.0