履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究

• 作者: 张德 邹树梁
• 来源期刊: 南华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式防核辐射挖掘机 攀爬垂直壁 跨越壕沟 质心偏移 行驶速度
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 核科学与工程
• 页码范围: 1-8,24
• 页数: 9页
• 分类号: TP249
• 字数: 4618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0062.2017.03.001

摘要

根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别为555 mm、1 721 mm.运用虚拟样机技术,建立对应工况下的动力学仿真模型,通过仿真获得其攀爬垂直壁和跨越壕沟能力值分别为551 mm、1 625 mm,与理论值相近.对其仿真结果进行分析得到质心位置及行驶速度对越障能力的影响规律:质心前移与上升能提升其攀爬垂直壁、跨越壕沟的能力,质心左右偏移对其越障能力影响微小;低速挡攀爬凸起障碍物时对车体冲击量较小,高速挡能有效提升其跨越壕沟能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹树梁	南华大学环境与安全工程学院	259	1707	19.0	32.0
5	张德	南华大学环境与安全工程学院	12	20	2.0	4.0