基于LabVIEW与MATLAB混合编程的自抗扰控制系统设计与仿真

• 作者: 徐大富 李思远 谷海宇 赵阳
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 自抗扰控制 混合编程 实时仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 461-466
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2016.06.001

摘要

以直流力矩电机作为控制对象,对经典PID控制系统进行改进,采用LabVIEW与MATLAB/Simulink的混合编程方法搭建了自抗扰控制系统,并通过仿真接口工具包将其导入LabVIEW,以NI PXIe-8135控制器为下位机进行实时仿真,验证了自抗扰控制系统相比经典PID控制系统提高了系统的快速性、精度及抗扰能力,同时验证了联合仿真的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵阳	哈尔滨工业大学航天学院	125	892	16.0	22.0
2	徐大富		8	31	3.0	5.0
3	李思远	哈尔滨工业大学航天学院	2	3	1.0	1.0
4	谷海宇	哈尔滨工业大学航天学院	1	0	0.0	0.0