基于粒子群优化的动力设备主动振动控制研究

• 作者: 卢剑伟 卢坤林 徐建 朱大勇 胡明祎 黄伟
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 比例-积分-微分控制 线性二次型最优控制 粒子群优化算法 传递函数 状态空间方程 时滞
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 土木与水利工程
• 页码范围: 494-498
• 页数: 5页
• 分类号: TU112.41
• 字数: 2775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2016.04.013

摘要

文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型.数值结果表明,2种主动控制器均能有效降低动力设备传递至基础的峰值力,但PSO-LQR控制器对于体系稳定时态的控制效果明显优于PSO-PID控制器.对于实际工程,需要择优选取一种最适宜方法.针对主动振动控制中存在的时滞现象,对PSO-LQR控制器进行了含时滞研究,结果表明,随着时滞增加,传递至基础的峰值力与无时滞相比大幅增加,呈发散态势.