区间对象族的可镇定性分析

• 作者: 伍清河 吕斌 徐粒
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 参数不确定性 参数鲁棒镇定 区间对象族 可镇定性半径
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 字数: 4672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.06.001

摘要

参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象.RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点.被控对象P(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件.可镇定性半径6S定义为对象族满足可镇定性条件其不确定性参数向量δ的最大范数界,当|| δ ||＜δS时对象族P(s,δ)中任一对象都满足可镇定性.对具有纯虚零极相消的区间对象族进行研究,提出其可镇定性半径的解析计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍清河	北京理工大学自动化学院	50	269	9.0	14.0