球形对象族的最优鲁棒镇定

• 作者: 伍清河 吕斌 徐粒
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 球形对象族 可镇定性半径 稳定性半径 最优鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1497-1503
• 分类号: TP13
• 字数: 5249字
• 语种: 中文

摘要

本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍清河	北京理工大学自动控制系	50	269	9.0	14.0
2	吕斌	北京理工大学自动控制系	2	2	1.0	1.0