基于随机Hamilton实现的车摆系统干扰抑制控制

• 作者: 刘艳红 曹桂州
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 车摆系统 随机非线性系统 Hamilton实现 耗散性 L2干扰抑制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 页码范围: 1006-1015
• 页数: 10页
• 语种: 中文

摘要

研究车摆系统在外部随机激励以及不确定扰动同时作用下的干扰抑制控制问题.首先给出了系统的随机不确定非线性动态模型,并通过反馈控制完成了系统的Hamilton实现,分析了系统的耗散性能.然后基于系统的耗散实现设计了干扰抑制控制器,该控制器设计能够充分利用系统的能量产生、耗散和转换特性.仿真结果验证了文章方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳红	郑州大学电气工程学院	46	212	9.0	12.0
2	曹桂州	郑州大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0