基于 AVR 单片机控制的水下推进器设计

• 作者: 董浩 赵雪梅
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 推进器设计 静力分析 AVR单片机 水下机器人
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: ?自动化技术?
• 页码范围: 176-178
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1|TP391.7
• 字数: 1861字
• 语种: 中文

摘要

为了保证水下机器人能够快速有效地执行指定的任务，性能优良的推进系统是必不可少的。设计了一种高效率的导管螺旋桨水下推进器，采用三维造型软件SolidWorks设计推进器整体结构，运用ANSYS对推进器外壳进行静力分析，以校核推进器壳体的结构强度，利用ATmega 16单片机实现对螺旋桨推进器的运动控制，最后通过水下实验对推进器的运动和密封性能进行了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董浩	扬州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
2	赵雪梅	扬州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0