R-函数表示的几何形体间最近距离计算

• 作者: 刘云华 彭扬平 谭娟 黄正东
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 最近距离 R-函数 隐式不等式 约束优化
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1330-1336
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0904

摘要

几何形体间最近距离在机器人、游戏动画及装配仿真等领域有着广泛应用.现有的研究大部分需要将形体分解离散成若干个凸多面体的集合,用于近似原模型.对于具有曲面的形体,利用这些方法通常不能找到它们间最近距离的准确解.引入了一种几何形体R-函数表示法.通过该方法并结合形体的几何信息及Constructive Solid Geometry (CSG)信息,将它用单个形如g(x)≤0的隐式不等式表示;根据形体的隐式不等式,给出形体间最近距离的非线性约束优化模型;利用已有的SQP算法,求解该优化模型而得到形体间的最近距离.为了验证本文所提出的方法,开发了形体间最近距离的求解系统R-MinDist,实例计算结果表明该方法准确有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄正东	华中科技大学机械科学与工程学院	18	165	7.0	12.0
2	谭娟	武汉理工大学华夏学院机电工程系	6	17	3.0	4.0
3	刘云华	华中科技大学机械科学与工程学院	14	99	7.0	9.0
4	彭扬平	华中科技大学机械科学与工程学院	2	4	1.0	2.0