深水软管滚筒驱动装置的液压旋转驱动系统设计及仿真

• 作者: 周军 李永利 毕国军 王立权 邢厚宽 高嵩
• 来源期刊: 油气储运
• 学科: 工学
• 关键词: 深水软管 滚筒驱动装置 补偿控制 恒张力
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 海管与船运
• 页码范围: 671-676
• 分类号: TE53
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6047/j.issn.1000-8241.2016.06.020

摘要

为解决海底输油软管铺设过程中,特别是无张紧器作业工况下的管道张力控制问题,在闭式静液传动技术的基础上,研发了深水软管滚筒驱动装置的液压旋转驱动系统.首先设计了深水软管滚筒驱动装置的机械结构,并分析了铺管作业时系统的受力及运动状态.在此基础之上,设计了液压旋转驱动系统的基本回路.利用MATLAB建立了包括机械传动系统、液压驱动系统及张力补偿控制系统在内的软管滚筒驱动装置仿真模型.针对不同的铺设作业工况和外负载条件,对驱动装置进行了仿真分析,研究了驱动装置对管道铺设张力的控制调节作用.结果表明:所提出的驱动控制方法能够适应海洋作业环境下的外负载波动,在一定程度上实现软管的恒张力铺设,且在超深水作业时,也能够与张紧器的作业状态协调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
2	高嵩		11	60	4.0	7.0
3	毕国军	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	15	2.0	3.0
4	周军		4	2	1.0	1.0
5	邢厚宽		2	4	2.0	2.0
6	李永利		2	4	2.0	2.0