一种基于示例轨迹的抽象动作树构造方法

• 作者: 王蕾
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 分层强化学习 示例轨迹 抽象动作 自动构造 机器学习
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 算法设计与分析
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: TP181
• 字数: 6150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.06.018

摘要

自动构造抽象动作一直是分层强化学习研究中的关键技术之一.抽象动作链接算法是目前连续任务中自主发现抽象动作的典型算法,但是抽象动作链接算法需要进行很多次的迭代计算,收敛速度较慢.本文提出一种基于示例轨迹的抽象动作树构造算法(ACADT),通过使用一种变点侦测方法,ACADT把每一个轨迹分割成一个抽象动作链.这些从轨迹中分割得到的抽象动作链随后被合并成一棵抽象动作树.实验表明ACADT可以构造成一棵抽象动作树并能够更快收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王蕾		10	42	4.0	6.0