基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制

• 作者: 潘晴 范彬
• 来源期刊: 四川大学学报（工程科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 不确定系统 干扰抑制 定量反馈理论 液压机 速度控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 186-191
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 3976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15961/j.jsuese.2016.05.026

摘要

针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略.外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器.内环级设计了基于径向基函数的神经网络扰动观测补偿器,运用Lyapunov稳定性定理证明了提出的干扰观测器对扰动抑制的有效性,可在不确定因素存在的情况下实现期望的系统压力跟踪控制.仿真结果表明:该控制方案对系统不确定性的抑制作用明显,且能提高液压机驱动系统的跟踪性能,具有较好的鲁棒稳定性,可有效实现速度切换瞬态过程的平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘晴	中南大学机电工程学院	9	30	4.0	5.0
2	范彬	中南大学机电工程学院	23	51	3.0	6.0