一种基于机器视觉的车辆轨迹测量方法

• 作者: 林国余 陈旭
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 车道标识线 轨迹测量 弯道通过性
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: ?红外技术?
• 页码范围: 133-141
• 页数: 9页
• 分类号: TP391|TN242.6
• 字数: 4466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2016.12.021

摘要

本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法，用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先，设计了一种由多条横纵标识线构成的路标，该路标形状与汽车列车转弯道路形状一致；其次，由安装在挂车上的摄像机获取汽车列车行驶视频流，通过阈值分割和拟合获得标志线方程，计算出横纵标识线的交叉点坐标；最后，由摄像机所在位置的全局坐标，可推算整个车体关键轮廓的位置坐标。本文对比了基于机器视觉轨迹测量和GPS轨迹测量两种方法，实验结果证实了基于机器视觉轨迹测量法的有效性，且具有精度高和测量快速便捷的优点，为汽车列车弯道通过性参数的测量提供了新的思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈旭	南京信息工程大学信息与控制学院	24	92	6.0	8.0
2	林国余	东南大学仪器科学与工程学院	35	414	8.0	19.0