抓斗智能挖掘控制技术

• 作者: 田丰 陆建锋
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 抓斗 超载保护 柔性着床 挖掘 智能控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 科学技术奖
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 字数: 5279字
• 语种: 中文

摘要

为解决散货门机在抓斗作业时超载保护频次偏高的问题,对四索双瓣抓斗建模和仿真,研究抓斗绳差与抓取量的关系,设计基于着床工况的抓斗姿态控制技术.建立挖掘数据模型,采用支持机力矩自动给定技术,优化抓斗挖掘控制策略,并探讨在其他场合的拓展应用.结果表明:抓斗智能挖掘控制技术能实时精准控制抓斗抓取量,可有效避免门机因超载保护造成的停顿,提高作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田丰		5	1	1.0	1.0
2	陆建锋		2	1	1.0	1.0