一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合研究

• 作者: 吴利鑫 殷珺 罗杰 陈辛波
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 分布式驱动 垂纵动力学耦合 1/4车辆动力学模型 正交试验
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.07.006

摘要

为研究一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合特性,结合具体的悬架形式建立了1/4车辆动力学模型,并推导出其动力学方程.仿真计算表明电机输出阶跃转矩时,纵向驱动力对系统垂向运动产生影响,恶化了其垂向性能.为减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响,以车身垂向加速度均方根、悬架动挠度均方根和车轮相对动载荷均方根为评价指标,设计了正交试验.试验研究了悬架结构参数对评价指标的影响,找出了显著因素,得到了基于仿真试验结果的最优方案,并验证了最优方案能有效减轻纵向驱动力对垂向性能的不良影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辛波	同济大学汽车学院	108	703	14.0	21.0
5	殷珺	同济大学汽车学院	4	25	2.0	4.0
6	罗杰	同济大学汽车学院	3	7	1.0	2.0
7	吴利鑫	同济大学汽车学院	3	24	1.0	3.0