由回差阵奇异值求稳定裕度的退化算法

• 作者: 李信栋 苟兴宇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 回差阵奇异值法 稳定裕度 奈奎斯特曲线 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 460-465
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50551

摘要

本文研究使用回差阵奇异值求多输入多输出(MIMO)线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出(SISO)线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,讨论退化所得算法与传统稳定裕度的关系;进一步地,详细分析此退化算法相比传统稳定裕度的优势,进而指出当系统的增益和相位同时变化时,系统Nyquist曲线g(jω)到临界点(-1,j0)的最短距离min |1+g(jω)|可作为一种更加合理的稳定裕度指标.最后,通过对实例进行数值仿真,说明本文所提退化算法可以克服传统稳定裕度局限性,同时与传统稳定裕度结合得到比较完整的SISO线性系统稳定裕度衡量体系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李信栋		5	19	2.0	4.0
2	苟兴宇		17	95	4.0	9.0