基于内椭球逼近融合的分布式节点同时定位与跟踪算法

• 作者: 周彦 文庆臻 胡岚
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 节点同时定位与跟踪 无迹卡尔曼滤波 分布式融合 交互式多模型 内椭球逼近融合
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 312-316
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.03.056

摘要

针对无线传感器网络中的节点同时定位与跟踪问题,提出一种分布式融合算法.在融合底层采用基于无迹卡尔曼滤波的交互式多模型方法,克服因泰勒展开的近似误差,并在运动模式发生变化时达到理想跟踪效果.融合中心层采用内椭球逼近融合的分布式融合方法,对局部节点所获得的目标状态估计进行融合.Monte Carlo仿真结果表明,与常用的协方差交叉法相比,该算法具有更好的融合性能,对机动目标的跟踪精度提高了33.56％,并且能在跟踪目标的同时精确估计节点位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周彦	湘潭大学信息工程学院	17	118	6.0	10.0
2	胡岚	湘潭大学信息工程学院	3	8	2.0	2.0
3	文庆臻	湘潭大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0