基于单相机三维测量系统的研究

• 作者: 吴恩启 田士强
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 测量系统 精度 标定
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2016.12.010

摘要

基于双目视觉三维测量原理,提出了一种摆动式单相机三维测量方法.通过精度分析,确定了测量误差处于最小范围时的参数.对系统的硬件结构进行了设计,开发了图像采集及处理软件模块,搭建了相应的测量系统.利用2D平面靶标定法,对系统进行了标定,建立了图像坐标与世界坐标系的关系.