国产自主在线三维尺寸检测技术在轿车车身焊装生产线上的应用

• 作者: 代勤华 尚校 张祎 张鸿儒 李靖 阮守新
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 工学
• 关键词: 在线检测 激光扫描 视觉测量 白车身 全局在线标定
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 基于机器人的汽车焊接自动化生产线
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: TH741
• 字数: 3131字
• 语种: 中文

摘要

为了建成汽车车身制造过程机器人在线检测、数据处理与故障智能诊断系统平台,研制了一种基于激光扫描的白车身装配特征机器人在线检测系统.阐述了摆动式线激光视觉测量传感器的测量方案,传感器标定方法与各类装配特征提取;分析了在线检测系统的全局在线标定技术,包括各模型的建立,所需数据的获取以及目标函数的求解.结合在智能焊接生产线上的实际生产应用,总结了自主在线检测技术装备的指标特性以及对白车身质量提升带来的实际益处.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代勤华	上海交通大学机械与动力工程学院	3	15	2.0	3.0
2	尚校		14	52	5.0	7.0
3	张祎	上海交通大学机械与动力工程学院	7	31	4.0	5.0
4	李靖		8	20	2.0	4.0
5	阮守新		1	4	1.0	1.0
6	张鸿儒		1	4	1.0	1.0