PMSM伺服系统的自适应模糊滑模切换控制

• 作者: 史晓娟 杨紫艳
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 模糊滑模控制 自适应律 位置伺服系统
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 58-62,76
• 页数: 6页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 4388字
• 语种: 中文

摘要

为了提高系统扰动较大时永磁同步电动机伺服系统位置跟踪响应的快速性和精确性,在普通滑模控制策略中引入自适应模糊控制算法,设计了基于自适应律的模糊滑模切换控制器.通过Lyapunov稳定性分析设计参数自适应律,同时也证明了控制系统的稳定性.通过理论分析、MATLAB/Simulink纯仿真实验以及基于AD5435的半实物仿真实验,验证了该算法在系统扰动较大时不仅能保证系统鲁棒性,而且能有效抑制系统抖振,使永磁同步电动机伺服系统获得准确的位置响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史晓娟		26	96	6.0	8.0
2	杨紫艳		2	7	2.0	2.0