智能膝关节假肢研究现状及发展趋势

• 作者: 李伟达 李娟 顾洪
• 来源期刊: 中国康复理论与实践
• 学科: 医学
• 关键词: 智能假肢 膝关节假肢 设计 综述
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 辅助技术
• 页码范围: 1080-1085
• 页数: 6页
• 分类号: R496
• 字数: 6506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2016.09.021

摘要

随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展，智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件，高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状，从结构设计的角度对现有膝关节假肢进行分类，分析当前膝关节假肢设计中存在的问题，最后探讨膝关节假肢的发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	苏州大学机电工程学院	50	229	8.0	12.0
2	李伟达	苏州大学机电工程学院	18	55	5.0	6.0
3	顾洪	苏州大学机电工程学院	1	10	1.0	1.0