动力型智能假肢膝关节的研究进展

• 作者: 张宁 李剑
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 动力型智能假肢 机械结构 控制机制 运动意图识别
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 427-432
• 页数: 6页
• 分类号: R318
• 字数: 6699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2018.04.017.

摘要

当前和今后一个时期,残疾人对动力型智能假肢膝关节的需求日益迫切.为厘清国内外对动力型智能假肢膝关节的研究进展,本文主要从假肢膝关节的仿生结构和驱动结构设计、控制机制和算法,以及对复杂非结构环境下运动意图识别等方面的研究现状和主要成果进行了归纳总结,并提出动力型智能假肢膝关节在当前研究中面临的问题和挑战,展望了未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李剑	国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部神经功能信息与康复工程重点实验室	9	24	2.0	4.0
2	张宁	国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部神经功能信息与康复工程重点实验室	2	5	1.0	2.0