机器鱼在线功率检测系统设计与实现

• 作者: 李亮 潘想 裴正楷 谢广明 陈世明
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人航行器 机器鱼 实时功率检测 推进效率
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3374字
• 语种: 中文

摘要

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亮	北京大学工学院智能控制实验室	52	272	10.0	14.0
2	谢广明	北京大学工学院智能控制实验室	62	518	11.0	20.0
3	陈世明	华东交通大学电气与自动化工程学院	62	403	11.0	16.0
4	裴正楷	华东交通大学电气与自动化工程学院	2	3	1.0	1.0
5	潘想	华东交通大学电气与自动化工程学院	1	3	1.0	1.0