基于机器人技术综合管廊安全运营探讨

• 作者: 刘学功 吴培敏 王霞
• 来源期刊: 中国市政工程
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 图像识别技术 互联网技术 大数据分析
• 年，卷（期）: 2016,（z1）
• 所属期刊栏目: 智慧城市
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 分类号: TU990.3
• 字数: 3396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4655.2016.S1.030

摘要

在中国城镇化发展的浪潮下,城市地下综合管廊快速发展,作为一种集合地下管线于一体的城市重要基础设施工程,安全运行及运营管理极其重要.从综合管廊运行安全角度出发,分析影响安全因素的内因和外因.利用机器人技术、图像识别技术、网络技术等多种技术集成,通过大数据分析,实现资源共享和信息互通,提出模型主动预测控制方法,建立综合管廊中机器人等各子系统的联动和快速反应机制,达到综合管廊的安全运行、节省人力资源的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王霞		5	11	2.0	3.0
2	刘学功		2	2	1.0	1.0
3	吴培敏		1	2	1.0	1.0