状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制

• 作者: 景丽 李静
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 范数 单Lyapunov函数法 状态饱和 离散时间切换系统 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 872-877
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.11956/j.issn.1008-0562.2016.08.016

摘要

为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给出两个算例并用Simulink仿真.研究结果表明:满足渐近稳定充分条件的状态反馈控制器设计、切换策略设计可以镇定系统,系统最大吸引域的估计方案是有效的;标称系统有关结果可以被推广到相应的不确定系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静		32	60	6.0	7.0
2	景丽		26	81	4.0	8.0