基于线性二次型最优PID的无刷直流电机控制

• 作者: 尹华杰 鲁忠沛
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 PID控制 线性二次最优控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: TM313
• 字数: 4128字
• 语种: 中文

摘要

PID控制和二次型最优控制这两种控制方法的侧重性是不同的。 PID控制是基于时域描述的控制方法，而二次型最优控制基于频域描述控制方法，但是这两种控制方法之间也有着相关的联系。根据这种思路，首先详细地分析了无刷直流电机( BLDCM)相关数学模型，然后分别对PID控制系统以及二次型最优控制系统进行针对性的类比分析研究，将二次型最优PID控制应用到BLDCM的控制中。在MATLAB仿真平台上，将BLDCM各个功能相关的模块与S函数结合，搭建BLDCM的系统仿真模型，并得到仿真和试验结果与理论分析一致的结果，证明了方案的合理性、有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹华杰	华南理工大学电力学院	67	760	15.0	26.0
2	鲁忠沛	华南理工大学电力学院	1	2	1.0	1.0