基于自适应EKF的高动态载波跟踪算法

• 作者: 严辉煌 张雪丽 欧敏辉 胡辉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 载波跟踪算法 卡尔曼滤波 自适应 高动态
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 51-55,61
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 4650字
• 语种: 中文

摘要

针对载波跟踪算法在大频偏或动态剧烈变化时易失锁的问题，提出一种无数据辅助情况下基于自适应R/Q扩展卡尔曼滤波（AEKF）的高动态载波跟踪算法。该算法在AEKF代替鉴相器和滤波器的环路结构基础上，引入两倍相位转换来消除数据位跳变的影响，并利用载噪比估计方法和基于加加速度的信号动态监测方法来修正观测噪声协方差（R）和系统状态噪声方差（Q），进而兼顾环路的跟踪精度和动态稳定性。实验结果表明：利用该算法的GPS软件接收机能够在加速度200 g，瞬间加加速度10000 g/s的动态指标下正常工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡辉	华东交通大学信息工程学院	74	418	11.0	17.0
2	欧敏辉	华东交通大学信息工程学院	7	29	4.0	5.0
3	张雪丽	华东交通大学信息工程学院	2	15	2.0	2.0
4	严辉煌	华东交通大学信息工程学院	1	6	1.0	1.0