固定指数加权模糊自适应EKF研究及其应用

• 作者: 刘山林 蔡宗平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 固定指数加权 自适应模糊推理系统 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 238-241
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.02.066

摘要

为了改善扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在机动目标跟踪中的跟踪性能,文中研究了一种固定指数加权模糊自适应扩展卡尔曼滤波技术,通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊推理系统不断调整滤波协方差,对扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行在线自适应控制,最终实现最优估计.仿真结果表明,改进的算法稳定性高,精度得到明显改善,用于弱机动目标跟踪效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡宗平		28	129	7.0	10.0
2	刘山林		3	7	2.0	2.0