通信受限下网络化系统的最优估计

• 作者: 张文安 王宏霞 金佳佳
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 线性最优估计 通信受限 Kalman估计 重传机制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 2187-2199
• 页数: 13页
• 语种: 中文

摘要

研究了通信受限下网络化系统最优估计问题.由于通信受限,传感器节点无法同时将采样信息传输到远程滤波器.为此,文章提出了集中式最优估计算法和序贯式最优估计算法.前者将观测做扩维处理且具有较好的估计性能,但需要计算高维矩阵的逆,计算负担较大.后者无需计算高维矩阵的逆,具有实时性和灵活性,但损失了估计性能.这两种算法均可推广到测量丢失的情形.最后,通过一个目标跟踪的例子验证了所设计算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文安	浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室	58	675	14.0	24.0
2	金佳佳	浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	王宏霞	浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室	6	1	1.0	1.0