通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计

• 作者: 俞立 张文安 薛东国 陈博
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: Kalman估计 信息融合 通信受限 周期传输策略
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 204-209
• 页数: 6页
• 字数: 5716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140022

摘要

研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题，其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合中心通信。首先，提出了一种周期性分组传输的通信策略，并将每组传感器所对应的局部估计系统描述成一个离散周期子系统模型。其次，每个子系统根据最新测量信息的更新时刻，选择相应的Kalman估计器(滤波器或预报器)，从而得到各子系统在每一时刻的一个局部最优估计，再通过矩阵加权线性最小方差最优融合准则得到最优融合估计，并给出了Kalman 融合估计器的设计方法。最后，通过一个目标跟踪例子验证所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
3	张文安	浙江工业大学信息工程学院	58	675	14.0	24.0
5	薛东国	浙江工业大学信息工程学院	2	17	2.0	2.0
7	陈博	浙江工业大学信息工程学院	7	25	3.0	5.0