基于图像处理的模糊控制埋弧焊缝跟踪研究

• 作者: 王征 王欣 王玉坤 高炜欣
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 模式识别 焊缝跟踪 模糊控制 PI控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 62-65,70
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1574字
• 语种: 中文

摘要

焊接工艺由于其本身加工过程及环境的复杂性,使得焊缝难以精确跟踪.针对埋弧焊系统,采用视觉传感器进行焊缝跟踪,得到误差信号后,使用分段拼接控制的方法,使误差快速收敛,且减小超调.首先对焊缝图像进行预处理,使用自动化的阈值进行分割得到焊缝区域,应用边缘检测和Hough变换得到焊缝边缘,计算得到焊缝中心位置、焊矩和焊缝偏差;然后采用模糊增量式分段PI控制处理误差,当误差较大时采用增量式PI控制消除误差,当误差较小时应用模糊控制,设计了隶属度表以及模糊推理机制,采用小误差的模糊控制有效地抑制了超调,使误差快速收敛.最终仿真结果显示,使用PI混合模糊控制后,超调量被控制在0.2个单位以内,调节时间小于1 s,基本实现了对焊缝的快速准确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高炜欣	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	53	354	11.0	15.0
2	王征	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	19	44	4.0	4.0
3	王玉坤	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	5	19	3.0	4.0
4	王欣	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	12	21	3.0	4.0