基于低成本硬件的泊车辅助系统研究

• 作者: 杨德明
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 泊车辅助系统 超声测距 路径规划 语音识别
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4241字
• 语种: 中文

摘要

分析当前泊车辅助与自动泊车系统技术研究基础上,设计了一种基于低成本硬件的智能泊车辅助系统.系统根据驾驶员发出的语音形式泊车辅助请求,利用超声波传感器检测车位,加速度传感器与陀螺仪数据进行卡尔曼滤波获得车辆姿态信息,通过处理器分析从传感器得到的组合信息,完成路径规划,实时输出的操作建议与障碍警示提醒信息经SYN6288处理后以中文语音形式播放.测试证明本系统具有可行性和实用性,满足了中低端车型的应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨德明	太原理工大学阳泉学院	20	53	5.0	7.0