基于等效耦合刚度的平面折展滑块机构分析

• 作者: 印思琪 邱丽芳 阳建宏 陈家兴
• 来源期刊: 工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面折展机构 铰链 刚度 柔顺机构 理论计算 有限元法
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 页码范围: 986-992
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 3901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13374/j.issn2095-9389.2016.07.014

摘要

柔性铰链是实现平面折展柔顺机构运动的关键部分。如何设计得到柔度好、精度高的柔性铰链一直是柔顺机构研究的关键问题。综合考虑影响平面折展机构铰链刚度和精度特性的等效弯扭及拉压刚度，以LET铰链为例，分析在不同载荷下各个参数对弯扭与拉压等效耦合刚度的影响趋势，从而提出弯扭与拉压等效耦合刚度的概念。通过大量的实例计算和分析，推导出LET铰链弯扭与拉压等效耦合刚度的经验公式。基于等效耦合刚度经验公式，对平面折展柔顺滑块机构进行分析。应用等效耦合刚度公式与不应用等效耦合刚度公式两种情况的分析结果和有限元仿真结果表明，应用等效耦合刚度经验公式的滑块位移计算精度得到很大的提高，验证了等效耦合刚度经验公式的适用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阳建宏	北京科技大学机械工程学院	63	577	14.0	21.0
2	邱丽芳	北京科技大学机械工程学院	58	333	10.0	14.0
3	印思琪	北京科技大学机械工程学院	4	11	2.0	3.0
4	陈家兴	北京科技大学机械工程学院	3	20	2.0	3.0