平面折展机构S形柔性铰链设计与试验

• 作者: 孟天祥 张九俏 杨德斌 邱丽芳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面折展机构 S形柔性铰链 等效刚度 平面折展滑块机构
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 324-328,323
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.09.052

摘要

设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链.提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式.通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性.制作了基于S形柔性铰链的平面折展柔顺滑块机构的实物模型,仿真分析和测试结果表明,该机构在工作状态可具有较大变形,并且滑块位移达到76 mm时仍能保持良好的精度,仿真与测试结果基本一致,误差仅为0.76％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨德斌	北京科技大学机械工程学院	67	927	16.0	28.0
2	邱丽芳	北京科技大学机械工程学院	58	333	10.0	14.0
3	孟天祥	北京科技大学机械工程学院	2	32	2.0	2.0
4	张九俏	北京科技大学机械工程学院	3	40	3.0	3.0