利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析

• 作者: 余德文 洪军 赵强强 郭俊康 陈飞飞
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 空间可展机构 结构等效转换 装配误差建模 闭环矢量法 灵敏度分析
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 15-23
• 页数: 9页
• 分类号: TH182
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201904003

摘要

为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法.首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位移法,推导出上述两部分的几何精度模型,然后利用线性叠加,建立了空间可展机构整体装配误差模型.在此基础上,运用偏微分法完成了空间可展机构误差灵敏度分析,实现了关键误差源识别.最后,以星载SAR卫星天线空间可展机构为数值算例进行了计算,结果表明:在杆长误差和铰链安装位置误差范围相同的情况下,单独调整支撑杆件能更好地满足装配精度要求,且星体连接杆尺寸误差对天线面板指向精度的影响尤为显著.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪军	西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室	177	2045	25.0	34.0
2	陈飞飞		2	0	0.0	0.0
3	赵强强	西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室	4	21	2.0	4.0
4	郭俊康	西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室	17	192	7.0	13.0
5	余德文	西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0