一种苹果采摘筛选机设计

• 作者: 乔居斌 尚晓峰 苑学龙 闫海敬
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 苹果采摘 筛选 智能化
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 155-157
• 页数: 3页
• 分类号: S225.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.06.049

摘要

设计一种协助果农采摘和筛选苹果的采摘筛选机.该设计采用双减速电机、履带底盘和万向轮实现行驶功能,采用无线六位遥控模块M6CZS进行遥控控制.通过双电机双侧驱动,双齿轮齿条啮合传动实现升降台升降作业.执行器采用六个舵机搭载机械手,利用飞思卡尔MC9S12XS128单片机控制,实现空间多姿态采摘作业.智能化采摘苹果,降低了苹果的损伤率,快速高效多样化的采摘果实,大幅度的提高了效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫海敬	滨州学院机电工程系	6	4	1.0	1.0
2	乔居斌	滨州学院机电工程系	6	8	1.0	2.0
3	尚晓峰	滨州学院机电工程系	1	0	0.0	0.0
4	苑学龙	滨州学院机电工程系	1	0	0.0	0.0