基于模糊PID的客车ABS转弯制动半实物仿真测试

• 作者: 卢洁 吴佳伟 赵静 陆艺
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱死系统 转弯制动 模糊PID 稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|U461.6
• 字数: 3130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.11.010

摘要

车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性.在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/xPC的半实物仿真平台,通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略,对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试.测试结果表明:该控制算法能有效提高汽车稳定性,使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近,具有更好的鲁棒性和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆艺	中国计量大学计量测试工程学院	53	295	10.0	13.0
2	赵静		15	62	4.0	7.0
3	吴佳伟	中国计量大学计量测试工程学院	4	12	3.0	3.0
4	卢洁	中国计量大学计量测试工程学院	2	3	1.0	1.0