公路空间几何特性对汽车运动影响

• 作者: 李海峰 符锌砂 葛婷 龙立敦
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 公路 空间几何特性 曲率 挠率 Frenet标架 运动学
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 交通运输工程
• 页码范围: 1867-1872
• 页数: 6页
• 分类号: U412.3
• 字数: 4799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2016.12.009

摘要

从三维的角度采用曲率、挠率代替传统平、纵线形设计参数对公路中心线的空间几何特性进行描述,并在Frenet标架的基础上,将汽车视为刚体,从微观角度建立了以三维线形指标曲率、挠率为控制量的汽车空间运动模型.结合已有设计资料,对公路线形的空间几何特性对汽车运动的影响进行了详细分析.研究发现曲率的设置对汽车行驶起主导作用,挠率的影响相对较小;传统路线设计方法忽略了平、纵线形的耦合使得组合线形的曲率、挠率的连续性存在不同程度的衰减,直接影响到行车运动状态的平稳变化和行车舒适性水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符锌砂	华南理工大学土木与交通学院	112	726	15.0	19.0
2	葛婷	华南理工大学土木与交通学院	10	88	6.0	9.0
6	李海峰	中南大学地球科学与信息物理学院	10	48	5.0	6.0
7	龙立敦	华南理工大学土木与交通学院	7	49	6.0	7.0