负载口独立控制挖掘机机液耦合模型建立与试验

• 作者: 丁孺琦 张军辉 徐兵 李刚
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 液压系统 负载口独立控制 参数化建模 参数辨识 多目标优化
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 309-318
• 分类号: TH137.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.04.041

摘要

负载口独立控制挖掘机系统是一个包含许多未知参数的机液耦合系统.为了准确建立参数化模型,需要精确地辨识各元件参数,并包含机械系统与液压系统的耦合联接.为此首先建立各系统的数学模型,通过试验测试获得各个关键参数.采用基于试验测试结果的NLPQL多目标优化方法寻优难以估计特性参数的最优值,提高参数辨识的速度和精度.基于辨识参数的数学模型,建立参数化的机液耦合仿真模型.相比于现有研究中的联合仿真模型,该模型在同一参数化平台下运行,计算时间短,并且易于根据不同工况修改机械系统参数,仿真效率更高.最后将2t小型挖掘机的试验结果与仿真进行对比,结果证明该仿真模型具有较高的计算精度,可为负载口独立技术在移动液压中的控制策略研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐兵	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	148	2827	30.0	45.0
2	李刚	华东交通大学机电工程学院	39	135	7.0	8.0
3	张军辉	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	25	239	9.0	15.0
4	丁孺琦	华东交通大学机电工程学院	10	31	4.0	5.0