一种基于模糊C均值和均值滤波的点云去噪算法

• 作者: 李根 许龙 黄翔
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊C均值 点云 均值滤波 去噪
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造/Machine Manufacture
• 页码范围: 5-7,23
• 页数: 4页
• 分类号: TH123
• 字数: 3283字
• 语种: 中文

摘要

因点云数据中存在噪声，通常对不同特征的点云数据采用相同的处理方法，虽然能删除噪声但也会因删除尖锐特征造成过光顺。提出了一种基于模糊C均值( FCM)聚类算法且均值滤波的点云去噪算法。该算法使用模糊C均值聚类算法删除大尺度噪声后，再将均值滤波应用到点云光顺中，对数据点中的小尺度噪声进行光顺。实验结果表明，该算法去噪效果明显，在去噪光顺过程中较好地保持了边界特征，也避免了过光顺问题的产生。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄翔	南京航空航天大学机电学院	130	1532	21.0	31.0
2	李根	南京航空航天大学机电学院	4	8	1.0	2.0
3	许龙	南京航空航天大学机电学院	1	6	1.0	1.0