基于广义预测相邻耦合理论的多点顶推系统同步控制策略

• 作者: 巩淼 王开来 钟华勇 黄康
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 广义预测控制 相邻耦合控制 同步误差观测器 多缸电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2009-2014
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.15.004

摘要

针对多点顶推系统的同步控制问题，提出了一种广义预测相邻耦合同步控制策略。根据多变量广义预测理论，建立了多缸电液伺服系统的CARIMA模型。结合相邻耦合控制理论，构造了同步误差观测器，预测了同步误差。对广义预测控制算法进行了改进，在性能指标中嵌入跟踪误差与同步误差及其差分量，确保同步误差与跟踪误差在全局范围内并渐进收敛于零。实验表明该策略较之主从式PID控制策略，具有更好的跟踪性能和同步性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟华勇		21	87	5.0	8.0
2	黄康		145	1174	16.0	28.0
3	巩淼		1	4	1.0	1.0
4	王开来		1	4	1.0	1.0