一种基于相邻耦合误差的多电机同步控制策略

• 作者: 张承慧 石庆升 程金
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 最小相关轴数目 相邻耦合误差 跟踪误差 收敛性
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.15.011

摘要

在许多现代制造业中,大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.现有的同步控制算法大多仅限于双电机同步系统,难以拓展到多电机控制中(n＞2).针对现有多电机系统的同步控制策略难以确定合理的耦合补偿规律及在线计算量大的问题,提出了一种最小相关轴数目的多电机同步控制思想,并设计了基于相邻耦合误差和滑模控制理论的同步控制算法.利用李亚普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.对四轴同步控制系统的仿真结果表明,该控制策略的同步稳定性能高,收敛速度快,因而具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承慧	山东大学控制科学与工程学院	176	3676	33.0	53.0
2	石庆升	山东大学控制科学与工程学院	10	547	10.0	10.0
3	程金	山东大学控制科学与工程学院	7	415	6.0	7.0