基于热像仪的海上夜间机动目标跟踪方法

• 作者: 房广江 李天明 赵敏 郭航宇
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 红外图像 目标跟踪 多帧关联 积分分离PID
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 188-191
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2914字
• 语种: 中文

摘要

针对在低照度条件下海上机动目标实时跟踪的需求,提出了一种基于红外图像的目标动态识别以及云台的高精度跟踪控制方法.采用多帧关联的方法来克服因目标在运动过程中发生的截面形变的影响,运用带位移跟踪系数的积分分离PID对云台的转速进行动态控制,并以遥控小车作为目标进行跟踪实验.实验表明,该方法能够快速、准确地跟踪红外机动目标,在夜间机动目标跟踪方面具有较大的实用意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	房广江	南京航空航天大学自动化学院	3	8	2.0	2.0
3	郭航宇	南京航空航天大学自动化学院	3	19	2.0	3.0
4	李天明	南京航空航天大学自动化学院	3	17	2.0	3.0