计算机辅助的微创手术工具跟踪算法综述

• 作者: 赵子健 陈兆瑞
• 来源期刊: 中国数字医学
• 学科: 医学
• 关键词: 手术工具跟踪 学习 视频图像分析 辅助设备
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 数字医学基础研究
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: R318
• 字数: 3167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7571.2016.09.028

摘要

为了深入研究计算机辅助的手术工具跟踪算法,总结了已有的研究成果,归纳了这项技术的先进的主流算法,基于其各自特点进行了分类总结,并对各自结果进行比较评价.结果表明,学习算法具有较高的准确度;普通视频图像分析算法是未来工作中有潜力的算法;立体视频分析算法需要依靠硬件设备的发展;有辅助设备的算法则是传统的有效算法.各类算法都有发展空间,结合目前该领域的发展趋势,基于深度学习结合计算机视觉的算法将是未来发展的趋势.