带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制

• 作者: 俞华军
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 非线性 不确定性 线性矩阵不等式(LMIs) 时滞
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 190-193
• 页数: 4页
• 分类号: TN495
• 字数: 3021字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统，研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域“min－max”优化问题转化为凸优化问题，给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞华军		1	10	1.0	1.0