低/零值绝缘子带电检测机器人可行性研究及研制

• 作者: 李稳 潘茜雯 熊洁 罗日成 邹明
• 来源期刊: 高压电器
• 关键词: 750 kV输电线路 绝缘子 检测机器人 环氧树脂 ANSYS
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 160-166
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.13296/j.1001-1609.hva.2016.06.026

摘要

为解决输电线路绝缘子在线检测问题,设计了低/零值绝缘子带电检测机器人.确保检测机器人在强电场中能够解决在线检测问题,运用ANSYS仿真软件建立750 kV输电线路的U300B/195悬式钢化绝缘子,以及机器人抓手、环氧树脂板和分裂导线等部件的仿真模型,并对机器人检测装置进行电场计算分析.研究结果表明:环氧树脂板与铝垫片交接处场强畸变严重;修整后的环氧树脂板可较大程度减小其内部以及表面的电场;检测装置会影响绝缘子周围的电场分布,但不会影响其绝缘性能;检测机器人能够测量绝缘子绝缘阻值.