刚柔耦合非线性主动悬架系统的 FUZZY－PID控制

• 作者: 刘夫云 刘海潮 张骥 杨孟杰 王珂
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 汽车 主动悬架 刚柔耦合 模糊控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 231-234
• 页数: 4页
• 分类号: U461.4|U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.01.076

摘要

针对商用车前悬架主动控制问题，运用有限元和多体动力学方法，对车架进行柔性化处理，建立了某型商用车刚柔耦合整车模型；基于变论域理论设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法，利用ADAMS与Matlab／Simulink对主动悬架系统进行联合仿真。在随机路面输入下，对多种控制策略进行了仿真分析与性能对比，结果表明该控制方法明显优于其他控制策略，能有效提高汽车的平顺性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘夫云	桂林电子科技大学机电工程学院	120	630	12.0	19.0
3	杨孟杰	桂林电子科技大学机电工程学院	19	24	3.0	3.0
4	张骥	桂林电子科技大学机电工程学院	6	13	2.0	3.0
5	刘海潮	桂林电子科技大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
6	王珂	桂林电子科技大学机电工程学院	9	47	2.0	6.0